在忙碌的车间里，工业机器人手臂正灵活地抓取、上料、下料，在3台数控机床之间精准穿梭。机床旁，00后创客童青越正和几名身穿工装的团队成员紧盯屏幕、记录运行数据——他们正是这套“多机床自动上下料工作站”的创始团队。

“传统的人工装夹，误差大、效率低，光一个零件装偏了，整批就废了。”团队负责人童青越边说边调出系统后台，“现在我们用机器人代替人工，15秒完成一次上下料，精度能做到一根头发丝的三分之一。”

2023年，在咸宁职业技术学院智能非标设备湖北省工程研究中心的支持下，童青越组建跨学科学生团队，瞄准中小制造企业“想改不敢改、改不起”的自动化改造难题，开启产学研攻关之路。彼时，国内汽车零部件行业普遍面临定位精度不足、柔性生产缺失、设备兼容差、改造成本高等共性痛点——人工装夹误差超±0.2mm，废品率高达5%；进口自动化设备单价超55万元，让中小企业望而却步。

“我们就是要做一套中小工厂用得起、用得顺的机器人上下料系统。”童青越说。

团队历时两年，攻克三大核心技术：精密定位技术将定位精度提升至±0.03mm，废品率降至0.8%；柔性抓取技术使单次上下料仅需15秒，单班产能提升108%，薄壁件形变率控制在0.3%以内；异构互联技术则自研智能网关，支持8种工业协议，设备兼容率达95%，适配成本降低70%。

如今，这套系统已形成基础型、标准型、旗舰型的梯度产品矩阵。产品已陆续在湖北庆拓精密机械有限公司（小米SU7零部件制造商）等多家企业应用，覆盖新能源汽车零部件制造上下料、3C电子等多个领域，获中铁工程机械研究设计院、中南大学、湖北香城智能机电研究院多位专家联名推荐。

童青越团队还推出“硬件销售+定制服务+人才输出”的复合模式，不仅卖设备，更帮工厂培训操作人员、提供柔性产线改造方案。“我们不是做完项目就走，而是要让工人会用、企业能赚。”

“创新不只是写在论文里的公式，更是车间里那一台台动起来的机器。”童青越站在产线旁，看着不停舞动的机械臂说，“我们要让更多中小工厂，提高上下料效率、降低生产成本。”

图文：黎金琴

编审：杨彦伟

二审：柳明珠

三审：李明